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[{"$f":"COS(RADIANS(XROTATE))","v":-0.80901699437494734},{"$f":"COS(RADIANS(YROTATE))","v":-0.7660444431189779},{"$f":"COS(RADIANS(ZROTATE))","v":-0.85716730070211222},null,{"$f":"IF(K3=FALSE,(Q4*_RMX1)+(R4*_RMY1)+(T4*_RMZ1),NA())","v":{"$error":"#N/A"}},{"$f":"IF(L3=FALSE,(Q4*_RMX2)+(R4*_RMY2)+(T4*_RMZ2),NA())","v":{"$error":"#N/A"}},null,{"$f":"IF(K3=FALSE,(W4*_RMX1)+(X4*_RMY1)+(AC4*_RMZ1),NA())","v":{"$error":"#N/A"}},{"$f":"IF(L3=FALSE,(W4*_RMX2)+(X4*_RMY2)+(AC4*_RMZ2),NA())","v":{"$error":"#N/A"}},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C21)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E21)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D21)","v":true},null,"Adaptación Az. Real",null,"Generador de Coordenadas y Profundidades sobre Az. e Inc.",null,null,null,null,"Generador de Coordenadas Teoricas Sobre Az. e Inc."]
[null,null,null,null,{"$f":"IF(K4=FALSE,(Q5*_RMX1)+(R5*_RMY1)+(T5*_RMZ1),NA())","v":{"$error":"#N/A"}},{"$error":"#N/A"},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C22)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E22)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D22)","v":true},null,{"$f":"TRAYECTORIA!E21*-1","v":0},null,0,0,0,{"$f":"S4*-1","v":0},null,0,0,0,0,0,null,null,{"$f":"Y4*-1","v":0}]
["Matriz de Rotación",null,null,null,{"$f":"IF(K5=FALSE,(Q6*_RMX1)+(R6*_RMY1)+(T6*_RMZ1),NA())","v":{"$error":"#N/A"}},{"$error":"#N/A"},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C23)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E23)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D23)","v":true},null,{"$f":"TRAYECTORIA!E22*-1","v":0},null,{"$f":"Dn(Matriz!O4,TRAYECTORIA!D21,(TRAYECTORIA!C22-TRAYECTORIA!C21)/2)+Dn(Matriz!O5,TRAYECTORIA!D22,(TRAYECTORIA!C22-TRAYECTORIA!C21)/2)+Q4","v":0},{"$f":"De(Matriz!O4,TRAYECTORIA!D21,(TRAYECTORIA!C22-TRAYECTORIA!C21)/2)+De(Matriz!O5,TRAYECTORIA!D22,(TRAYECTORIA!C22-TRAYECTORIA!C21)/2)+R4","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!D21,(TRAYECTORIA!C22-TRAYECTORIA!C21)/2)+DVt(TRAYECTORIA!D22,(TRAYECTORIA!C22-TRAYECTORIA!C21)/2)+S4","v":0},{"$f":"S5*-1","v":0},null,{"$f":"SQRT((Q5-Q4)^2+(R5-R4)^2+(S5-S4)^2)+V4","v":0},{"$f":"Dn(Matriz!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C22-TRAYECTORIA!C21)+W4","v":0},{"$f":"De(Matriz!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C22-TRAYECTORIA!C21)+X4","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C22-TRAYECTORIA!C21)+Y4","v":0},{"$f":"SQRT((W5-W4)^2+(X5-X4)^2+(Y5-Y4)^2)","v":0},{"$f":"SQRT((Q5-W5)^2+(R5-X5)^2+(S5-Y5)^2)","v":0},{"$f":"AA5/Z5","v":{"$error":"#DIV/0!"}},{"$f":"Y5*-1","v":0}]
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[{"$f":"ZCOS * -YSIN * -XSIN + ZSIN * XCOS","v":-0.74053042835577854},{"$f":"-ZSIN * -YSIN * -XSIN + ZCOS*XCOS","v":0.49887067296198306},{"$f":"YCOS * -XSIN","v":0.45026962626593559},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C25)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E25)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D25)","v":true},null,{"$f":"TRAYECTORIA!E24*-1","v":0},null,{"$f":"Dn(Matriz!O6,TRAYECTORIA!D23,(TRAYECTORIA!C24-TRAYECTORIA!C23)/2)+Dn(Matriz!O7,TRAYECTORIA!D24,(TRAYECTORIA!C24-TRAYECTORIA!C23)/2)+Q6","v":0},{"$f":"De(Matriz!O6,TRAYECTORIA!D23,(TRAYECTORIA!C24-TRAYECTORIA!C23)/2)+De(Matriz!O7,TRAYECTORIA!D24,(TRAYECTORIA!C24-TRAYECTORIA!C23)/2)+R6","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!D23,(TRAYECTORIA!C24-TRAYECTORIA!C23)/2)+DVt(TRAYECTORIA!D24,(TRAYECTORIA!C24-TRAYECTORIA!C23)/2)+S6","v":0},0,null,0,{"$f":"Dn(Matriz!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C24-TRAYECTORIA!C23)+W6","v":0},{"$f":"De(Matriz!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C24-TRAYECTORIA!C23)+X6","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C24-TRAYECTORIA!C23)+Y6","v":0},{"$f":"SQRT((W7-W6)^2+(X7-X6)^2+(Y7-Y6)^2)","v":0},0,{"$error":"#DIV/0!"},0]
[{"$f":"ZCOS * -YSIN * XCOS + ZSIN * XSIN","v":-0.14301758363903461},{"$f":"-ZSIN * -YSIN * XCOS + ZCOS * XSIN","v":-0.77166353955221445},{"$f":"YCOS * XCOS","v":0.61974297292974578},null,{"$error":"#N/A"},{"$f":"IF(L8=FALSE,(Q9*_RMX2)+(R9*_RMY2)+(T9*_RMZ2),NA())","v":{"$error":"#N/A"}},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C26)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E26)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D26)","v":true},null,{"$f":"TRAYECTORIA!E25*-1","v":0},null,{"$f":"Dn(Matriz!O7,TRAYECTORIA!D24,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+Dn(Matriz!O8,TRAYECTORIA!D25,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+Q7","v":0},{"$f":"De(Matriz!O7,TRAYECTORIA!D24,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+De(Matriz!O8,TRAYECTORIA!D25,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+R7","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!D24,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+DVt(TRAYECTORIA!D25,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+S7","v":0},0,null,0,{"$f":"Dn(Matriz!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)+W7","v":0},{"$f":"De(Matriz!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)+X7","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)+Y7","v":0},0,0,{"$error":"#DIV/0!"},0]
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[{"$f":"ZCOS * -YSIN * XCOS + ZSIN * XSIN","v":-0.54651030391705779},{"$f":"-ZSIN * -YSIN * XCOS + ZCOS * XSIN","v":0.64965801407319523},{"$f":"YCOS * XCOS","v":0.52846092803816347},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C26)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E26)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D26)","v":true},null,{"$f":"TRAYECTORIA!E25*-1","v":0},null,{"$f":"Dn(Matriz2!O7,TRAYECTORIA!D24,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+Dn(Matriz2!O8,TRAYECTORIA!D25,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+Q7","v":0},{"$f":"De(Matriz2!O7,TRAYECTORIA!D24,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+De(Matriz2!O8,TRAYECTORIA!D25,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+R7","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!D24,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+DVt(TRAYECTORIA!D25,(TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)/2)+S7","v":0},0,null,0,{"$f":"Dn(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)+W7","v":0},{"$f":"De(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)+X7","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C25-TRAYECTORIA!C24)+Y7","v":0},0,0,{"$error":"#DIV/0!"},0]
[null,null,null,null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C27)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E27)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D27)","v":true},null,{"$f":"TRAYECTORIA!E26*-1","v":0},null,{"$f":"Dn(Matriz2!O8,TRAYECTORIA!D25,(TRAYECTORIA!C26-TRAYECTORIA!C25)/2)+Dn(Matriz2!O9,TRAYECTORIA!D26,(TRAYECTORIA!C26-TRAYECTORIA!C25)/2)+Q8","v":0},{"$f":"De(Matriz2!O8,TRAYECTORIA!D25,(TRAYECTORIA!C26-TRAYECTORIA!C25)/2)+De(Matriz2!O9,TRAYECTORIA!D26,(TRAYECTORIA!C26-TRAYECTORIA!C25)/2)+R8","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!D25,(TRAYECTORIA!C26-TRAYECTORIA!C25)/2)+DVt(TRAYECTORIA!D26,(TRAYECTORIA!C26-TRAYECTORIA!C25)/2)+S8","v":0},0,null,0,{"$f":"Dn(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C26-TRAYECTORIA!C25)+W8","v":0},{"$f":"De(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C26-TRAYECTORIA!C25)+X8","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C26-TRAYECTORIA!C25)+Y8","v":0},0,0,{"$error":"#DIV/0!"},0]
["Ejes",null,null,null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C28)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E28)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D28)","v":true},null,{"$f":"TRAYECTORIA!E27*-1","v":0},null,{"$f":"Dn(Matriz2!O9,TRAYECTORIA!D26,(TRAYECTORIA!C27-TRAYECTORIA!C26)/2)+Dn(Matriz2!O10,TRAYECTORIA!D27,(TRAYECTORIA!C27-TRAYECTORIA!C26)/2)+Q9","v":0},{"$f":"De(Matriz2!O9,TRAYECTORIA!D26,(TRAYECTORIA!C27-TRAYECTORIA!C26)/2)+De(Matriz2!O10,TRAYECTORIA!D27,(TRAYECTORIA!C27-TRAYECTORIA!C26)/2)+R9","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!D26,(TRAYECTORIA!C27-TRAYECTORIA!C26)/2)+DVt(TRAYECTORIA!D27,(TRAYECTORIA!C27-TRAYECTORIA!C26)/2)+S9","v":0},0,null,0,{"$f":"Dn(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C27-TRAYECTORIA!C26)+W9","v":0},{"$f":"De(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C27-TRAYECTORIA!C26)+X9","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C27-TRAYECTORIA!C26)+Y9","v":0},0,0,{"$error":"#DIV/0!"},0]
["X","Y","Z",null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C29)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E29)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D29)","v":true},null,{"$f":"TRAYECTORIA!E28*-1","v":0},null,{"$f":"Dn(Matriz2!O10,TRAYECTORIA!D27,(TRAYECTORIA!C28-TRAYECTORIA!C27)/2)+Dn(Matriz2!O11,TRAYECTORIA!D28,(TRAYECTORIA!C28-TRAYECTORIA!C27)/2)+Q10","v":0},{"$f":"De(Matriz2!O10,TRAYECTORIA!D27,(TRAYECTORIA!C28-TRAYECTORIA!C27)/2)+De(Matriz2!O11,TRAYECTORIA!D28,(TRAYECTORIA!C28-TRAYECTORIA!C27)/2)+R10","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!D27,(TRAYECTORIA!C28-TRAYECTORIA!C27)/2)+DVt(TRAYECTORIA!D28,(TRAYECTORIA!C28-TRAYECTORIA!C27)/2)+S10","v":0},0,null,0,{"$f":"Dn(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C28-TRAYECTORIA!C27)+W10","v":0},{"$f":"De(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C28-TRAYECTORIA!C27)+X10","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C28-TRAYECTORIA!C27)+Y10","v":0},0,0,{"$error":"#DIV/0!"},0]
[{"$f":"0-TRAYECTORIA!P$20","v":-230},0,0,null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C30)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E30)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D30)","v":true},null,{"$f":"TRAYECTORIA!E29*-1","v":0},null,{"$f":"Dn(Matriz2!O11,TRAYECTORIA!D28,(TRAYECTORIA!C29-TRAYECTORIA!C28)/2)+Dn(Matriz2!O12,TRAYECTORIA!D29,(TRAYECTORIA!C29-TRAYECTORIA!C28)/2)+Q11","v":0},{"$f":"De(Matriz2!O11,TRAYECTORIA!D28,(TRAYECTORIA!C29-TRAYECTORIA!C28)/2)+De(Matriz2!O12,TRAYECTORIA!D29,(TRAYECTORIA!C29-TRAYECTORIA!C28)/2)+R11","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!D28,(TRAYECTORIA!C29-TRAYECTORIA!C28)/2)+DVt(TRAYECTORIA!D29,(TRAYECTORIA!C29-TRAYECTORIA!C28)/2)+S11","v":0},0,null,0,{"$f":"Dn(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C29-TRAYECTORIA!C28)+W11","v":0},{"$f":"De(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C29-TRAYECTORIA!C28)+X11","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C29-TRAYECTORIA!C28)+Y11","v":0},0,0,{"$error":"#DIV/0!"},0]
[{"$f":"0+TRAYECTORIA!P$20","v":230},0,0,null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$error":"#N/A"},{"$error":"#N/A"},null,{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!C31)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!E31)","v":true},{"$f":"ISBLANK(TRAYECTORIA!D31)","v":true},null,{"$f":"TRAYECTORIA!E30*-1","v":0},null,{"$f":"Dn(Matriz2!O12,TRAYECTORIA!D29,(TRAYECTORIA!C30-TRAYECTORIA!C29)/2)+Dn(Matriz2!O13,TRAYECTORIA!D30,(TRAYECTORIA!C30-TRAYECTORIA!C29)/2)+Q12","v":0},{"$f":"De(Matriz2!O12,TRAYECTORIA!D29,(TRAYECTORIA!C30-TRAYECTORIA!C29)/2)+De(Matriz2!O13,TRAYECTORIA!D30,(TRAYECTORIA!C30-TRAYECTORIA!C29)/2)+R12","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!D29,(TRAYECTORIA!C30-TRAYECTORIA!C29)/2)+DVt(TRAYECTORIA!D30,(TRAYECTORIA!C30-TRAYECTORIA!C29)/2)+S12","v":0},0,null,0,{"$f":"Dn(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C30-TRAYECTORIA!C29)+W12","v":0},{"$f":"De(Matriz2!$A$74,TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C30-TRAYECTORIA!C29)+X12","v":0},{"$f":"DVt(TRAYECTORIA!$P$10,TRAYECTORIA!C30-TRAYECTORIA!C29)+Y12","v":0},0,0,{"$error":"#DIV/0!"},0]
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